自動駕駛、載重20噸，東北工業(yè)集團(tuán)蓬翔公司研制新型AGV產(chǎn)品

　　近日，中國兵器工業(yè)集團(tuán)東北工業(yè)集團(tuán)蓬翔公司為客戶量身定制的20噸AGV（自動導(dǎo)引車）線控底盤完成了各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)，檢驗(yàn)合格后成功下線。該定制款A(yù)GV線控底盤的成功下線標(biāo)志著蓬翔公司具備了成熟的AGV設(shè)計、制造、驗(yàn)證等各方面的能力。

　　AGV自動導(dǎo)引車，是指具有自動導(dǎo)引設(shè)備、沿規(guī)劃路徑行駛、裝備安全保護(hù)以及各種輔助機(jī)構(gòu)（例如移載，裝配機(jī)構(gòu)）的無人駕駛自動化車輛。AGV可以準(zhǔn)確的按照規(guī)定路徑行走，自動避讓障礙，到達(dá)指定位置后，完成一系列作業(yè)任務(wù)。

　　本次下線的AGV產(chǎn)品，底盤采用了低速大扭矩電機(jī)和減速箱集成的動力總成形式，為整車提供強(qiáng)勁動力，在實(shí)現(xiàn)大負(fù)載的同時能夠適應(yīng)廠區(qū)內(nèi)的坑洼、坡路及積水積油等復(fù)雜路況，最高時速可達(dá)15公里/小時。同時高壓電池的供放電和DCAC、DCDC完美匹配，使得車輛的供電得到最大限度的安全保障。設(shè)計團(tuán)隊(duì)還基于整車控制器的控制策略上開發(fā)出一套整車狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，無需安裝只要電腦用CAN線和整車連接即可在線監(jiān)測車輛的壓力值、轉(zhuǎn)向角度、行車和駐車狀態(tài)、BMS狀態(tài)、DCAC\DCDC狀態(tài)、故障報警等所有重要參數(shù)，使客戶最快掌握車輛全面信息并排查問題找到故障點(diǎn)加以解決。

　　近年來，蓬翔汽車重載AGV研發(fā)團(tuán)隊(duì)以市場為主導(dǎo)，腳踏實(shí)地，持續(xù)創(chuàng)新，不斷突破技術(shù)壁壘，實(shí)現(xiàn)AGV產(chǎn)品品種多樣化、技術(shù)成熟化，該定制化AGV線控底盤的成功下線進(jìn)一步增強(qiáng)了蓬翔“智造”的市場影響力，拓展了創(chuàng)新型企業(yè)的發(fā)展空間，為公司智能化轉(zhuǎn)型奠定了堅實(shí)基礎(chǔ)。（東北工業(yè)集團(tuán)）